Pannelli tal-Kompartiment tal-Magna
F'applikazzjoni waħda, ultrasoniku kien inkarigat bl-iwweldjar ta 'pannelli ta' insulazzjoni miksija bl-aluminju għall-kompartiment tal-magna. It-taħlita tal-materjal kienet qattiela: twapet akustiċi tal-polyurethane miksija bl-aluminju (PU) kellhom jiġu marbuta mal-pannelli tal-polypropylene (PP) rinforzati bil-fibra tal-ħġieġ. Jekk dan ma kienx sfida biżżejjed, sitt partijiet differenti kellhom jiġu wweldjati.
Din l-applikazzjoni kienet tirrappreżenta sfida reali għal tgħaqqid permanenti u sigur tal-komponenti. L-adeżivi ma jaħdmux minħabba konsiderazzjonijiet tal-ispejjeż u l-kombinazzjoni ta 'materjali. L-elementi jew il-viti tal-ikklampjar kienu riskjużi wisq, minħabba li jistgħu jinħlew waqt l-operazzjoni tal-mutur. Ebda wieħed mill-metodi ta 'tgħaqqid termiku l-ieħor, bħall-iwweldjar bil-lejżer, l-iwweldjar bl-infra-aħmar jew l-iwweldjar bil-vibrazzjoni, ma kien adattat.
It-testijiet inizjali bl-użu ta 'welder ultrasoniku li jinżamm fl-idejn irriżulta pożittiv. Konġunta stretta tista 'tinħoloq bejn il-tapit PU u l-parti PP iffurmata bl-injezzjoni, minkejja s-saff tal-aluminju li intervjena. Kien possibbli għal vibrazzjonijiet ultrasoniċi li jippenetraw il-kisi tal-aluminju u jagħtu l-enerġija lill-molekuli fil-parti PP.
Il-kompitu mbagħad sar kif jistgħu jinkisbu riżultati ta 'weldjatura ripetibbli u jiżgura r-rekwiżit tas-saħħa tat-tensjoni tal-klijent ta' mill-inqas 50 newton kull post ta 'weldjatura. Azzar imwebbes reżistenti għall-ilbies wera li hu l-materjal it-tajjeb għall-sonotrodes. Inġiniera ultrasoniċi ddeterminaw il-postijiet tal-weldjatura fuq il-post u ddisinjaw l-attrezzaturi kumplessi, inkluż is-sistema tal-ikklampjar u s-sensuri tal-iskannjar tal-parti.
Is-sonotrodes kienu mmuntati fuq attwaturi pnewmatiċi mwaħħlin ma ’robots b’ħames assi. Sitt attrezzaturi differenti ġew iddisinjati biex jaqblu mal-forom tal-parti u biex isostnu t-tikek tal-weldjatura.
L-immuntar isir fuq tabelli ta 'indiċjar li jdur. F'żewġ pożizzjonijiet, l-immuntar isir minn żewġ robots. Fit-tielet pożizzjoni, robot ieħor awtomatikament jgħabbi u jħott il-partijiet.
Ħin apprezzabbli - sa sekonda għal kull post ta 'weldjatura - ġie ffrankat billi titgħabba mill-ġdid iċ-ċilindru pnewmatiku li jestendi u jiġbed lura l-munzell ultrasoniku. It-tagħbija minn qabel tfisser li ċ-ċilindru diġà ġie estiż permezz ta 'sistema pnewmatika intelliġenti qabel ma r-robot iġib l-għodda tal-weldjatura f'kuntatt mal-post tal-weldjatura.
